حكم من وجد على ثوبه نجاسة بعد الصلاة

الحكم الشرعي فيمن وجد على ثوبه نجاسة بعد الصلاة هل يعيد الصلاة أم صلاته صحيحة أم أن الأمر يختلف من حالة لأخرى؟