Десерт, который тает во рту

Ингредиенты для теста: 4 яйца; 1,5 столовые ложки сахара; 1/2 чайной ложки соли; 10 г ванильного сахара; 45 г какао-порошка; 300 мл молока; 150 г муки; 45 г сливочного масла; 5 столовых ложек сливочного сыра; 3 столовые ложки вареной сгущенки; 10 штук печенья Орео. Ингредиенты для глазури: 85 г темного шоколада; 100 г сливок 33%; 60 г арахиса. Приятного аппетита!